超声波烫钻机气动部分：
 烫钻机的工作动力使用了气源，由于气压的变动，导致工作状况本来就一直在变化。这个变化范围调节小些，对机器比较*有*利，但是对于空压机等就不利。而且这 个变化一*定无法完*全*消*除。 目前一些烫钻厂规模也开始发展，机器越来越多，在气路的排放上，也产生了诸多的问题，很多没有很*好的考虑气阻的问题。导致机器之间相互影响较大。常常出现 工作的机器一多，气压就上下波动。*其在机器使用吹气清嘴时，由于耗气量大，问题就特*别严重。 气动原件为低速运动部件，而很多烫钻厂，烫钻工为了赶进度，提效益。一味的提*高烫钻机的工作速度。对于气动原件而言烫钻机的工作速度已经在*限上甚至是超 *限工作了。所以寿命减短，工作稳定性大大下降。例如，电磁阀气缸的频繁工作，得不到有*效润滑，使得密封性大大下降。工作速度也下降。所以即使是使用了国 际上一些大厂生产的高质量产品，效*果还是不佳。 气动原件的温度相关性较大。主要是因为密封圈的温度特性和润滑剂的温度特性造成的。这也使很多机器在冬天的问题特*别大。表现在早上刚开工的时候，由于环境 温度低，机器本身的温度也就低。气动原件的速度上不去，造成机器动作不协调。 很多生产厂家的技*术力量不足，对于气动部件的匹配不是很*好。举个例子，很多厂家都是按别人的样子在抓药，看到别人用的节流阀跟自己的不一样，也就跟着换， 但是却从*来*没有关心过节流阀的流量范围这个问题。所以很多人换了，发现效*果就是不好，其实小流量太大了，东西装在那里就是个摆设，一点用都没。有的选用 了调节范围大的节流阀，结果就是很难调节到合*适的位置上，一动就太大，再一动就变太小了。好不容易感觉合*适了，没工作几下，一震动，又变了。烫钻是一会打 碎，一会粘不牢。 气动原件工作的精度不够，目前有不少的人在工作时，已经把机器的工作速度调到了150-180颗/分钟的范围内，按150颗/分钟算，每个动作周期也就 400毫秒，在这400毫秒里要实现吸-抓-烫-回等不少的动作。平均一下每个动作里也就100来毫秒时间。而目前的气动原件，例如电磁阀在良好的状况 下，一秒种也就能稳定动作5次左右，所以，这里面的不稳定造成的误差，已经到了*大的地步。局部的动作上误差时间可能远*超过百分之几百了。因为电控系统的 精度能达到1毫秒一下。所以这个精度上的问题就完*全来自于气路的执行了。
 机械部分：
这部分是各个厂家差异*大的部分，重要的有以下几点： 整机的牢*固，稳定性。 机械手上的结构，如气嘴以及连接件的结构等。 机械手跟换能器的位置关系。如*限高*度，工作行程等。 机械手跟上料盘的位置关系，如摆动幅度等。 这一部分往往各个厂家各有高招。而且涉及的都是细节问题.但是总的来说,只有解决根本问题的才效。不然不是效*果不稳定，就是这边改*善了些，那边又出新问题。
电路部分：
 电控部分，是机器工作各个部件，各个动作的协调者，就像人身上的大脑和神经系统。虽然烫钻机的动作比较简单，但是因为工作中的意外状况比较多，就需要及 时的根据状况进行调整，这就需要拥*有*一*定的处理各*种状况的智*能。而且智*能程度越高，能帮人处理的问题越多，人的工作也就越简单。效率就越高。好的系统，应 该是一边工作，一边检测系统的各*种状况，并及时根据状况进行调整。对于一些工艺上的问题，还要及时跟操作者交互，这就要求机器具有一*定的交互能力。良好的 交互界面也就成了一个基础。 超声波系统，超声波系统是烫钻机的一个。烫这个环节就是通过超声波系统得以实现的。所以这个系统的好会也就决定了烫的效*果的好坏。目前在烫钻机上使用 的基本上是属于自激式的超声波发生器。这种发生器有其自身的特点。使得烫钻这个环境实际上是一个时间，压力，强度的三元相关调节。三个参数相互影响。*终 决定烫钻的效*果，所*有的差异在换能器上得以表现。而超声波是一个比较冷门的东西。真*正熟知的人并不多。但是关键的也就是几点，不是太难掌握。 一是要选用稳定成熟的换能器。换能器的效率是主要方面。也就是所谓的内阻，内阻越小，自身的损耗就越小，发热少，稳定性也就好。但是匹配了自激式的电源， 情况就变得复杂了。因为它对于电源的影响就变得比较大了。往小的方面说，它使输出的变化加*大。往大的说，还有可能损坏超声波发生器。所以对于电源的要求变 高了。但是在高质量的电源的驱动下，还是*佳的选择，因为内阻大的换能器往往输出有限，对于大钻厚布就心有余力不足了。而且发热较高。对于整个换能器都有*良影响。严重缩短了使用寿命。

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