这种模式被雷柏称为“一人屋”，事*实上是两个人加一个机器人完成一个鼠标组装。一个人负责与机器人互动，另一个人进行后产品的检测。在这种模式下，两个人在10个小时可以完成1000到1200只鼠标的装配。而以前的人工流水线模式是8个人一*天下来做2500只。

    雷柏还在思考怎样让流程*精简。从生产线的布置，到厂房的设计，*至标准化的物流，都因机器人的引进而被改变，围绕机器人的视角成为了新的思考出发点。

    除了节省人力，机器人的使用也可以让同样的生产空间产出*多，产品质量的管理控制水平也能够得*高。“机器人一起工作，这本身就是数字化，会有大量生产 信息可以收集起来，从理论上讲可以对整个工位进行优化，可以调整工位之间的协调，就像机器人之间的合作，各个机器人工作负荷可以平衡起来，但人工比较*控制。”ABB公司离散自动化与运动控制业务部北亚区及中国负责人顾纯元说。这意味着人可以根据数据来分析改进生产线的工作流程，进一步挖掘工序优化上的*潜力。

    当然，并不是生产任*何产品或者任*何行业都*用机器人。像成熟运用机器人的汽车行业，其工序本身就适合流水线自动化的大批量生产，而有一些特*殊的工业领域的操作还是要视其情况来选择，如超声波口罩机， 超声波烫钻机等方面的操作。    根据不同的情况，企业也要衡量自己的投入和产出比。富士康为众*多厂商的电子产品进行代工，而电子产品的*新换代速度很快，以iPhone为例，过去几乎每 年都有一代新品推出。如果随着产品的改变而频繁改变生产线设置和机器人的生产方案，成本可能就收不回来。

    “工艺是特定的，机器人本身是通用的，可以应用在任*何工厂。但是如果机器人抓一瓶水、一个盒子，不改夹具是不行的；同样的机器人，如果不抓东西，而是去做打磨，就是换了另外一个工艺，编程也不一样。”顾纯元说。

    使用机器人意味着大规模的工业生产，如果工厂在产品的标准化和批量生产方面还没有找到平衡点，那么机器人替代人力就可能是一个并不实惠的方案。

    当然，也不一*定只有大规模生产和大型的厂房布局才能使用机器人，小作坊式的厂房统一批量生产也可以应用机器人。未来厂房的空间可能因机器人加入到生产线而缩小，不*再与人员的扩*张成正比。

    在ABB这样的欧洲大型机器人厂商占据的主流市场之外，一家起源于丹麦的创业公司UniversalRobots则选择了以灵活、体积小的小型机器人为突 破口。UniversalRobots的名字取材于一部关于机器人的小说，这家公司于2011年开始进入中国。

    10月份，江苏昆山东威电镀设备技术有限公司刚刚装备了两台UniversalRobots生产的UR5型机器人。这两台小型机器人的作用是在生产线上对 电镀板进行自动上下料。UR5型机器人在外观上看是一种小巧灵活的机械臂，它自身只有18公斤，能够负载抓取*大5公斤的物体。东威公司将其悬挂固定在电 镀机上，用两台机器人配合，一台在电镀工序的生产线起点抓取电路板进行上料，而另一台则负责在结束时从生产线上取下。UR机器人本身小巧的适应性使得它能 灵活地适应生产线的特*殊布局。
在没有扩大或改变东威公司厂房布局的情况下，只*需对生产线稍加调整，将体积小巧的机器人安置其中就可以工作。“东威工厂内的生产线之间间隔很小，如果用大 机器人的话，在布局上是要把生产线之间的间隔打开，同时整个生产线面积也随之扩大。”UniversalRobots公司中国区代表赵千捷说。但在生产线 和厂房条件限制下，并不是每个企业都*能为之做出改变。

    UniversalRobots生产的机器人打算专注在小型机器人市场。在功能上，这类小型机器人的手臂和大型机器人一样也能完成各*种工作，*需根据具体 不同的生产产品和工序相应*换“抓手”—相当于人手的部位。它们的区别只是自身重量、体积以及能够负载的物体重量的不同。在一些生产产品本身很小，负载要 求并不高的生产线上，小型机器人即能胜任。

    对于加工制造业工厂，引入机器人还可以考虑一些制造专业机器人的国内厂商。严格意义上讲，这些“专*业机器人”并非严格定义中的机器人，它们没有达到六个轴 的标准，也不能够**通过改变机械臂的“手”来适用所*有工序环节；生产线改变时，需要调整的程序和设备也*多。这些专*业设备只能完成一种动作，比如焊接或 者冲压，但这足*够将一些中小制造企业带入自动化生产时代了。

    龙甲公司设计生产的机器人事*实上就是这种机器人，李昕春称之为“专*业设备”，这种设备只能通过定制来完成，李昕春说，这决定了他的企业做不大，因为没办法大规模复制，龙甲只有不到40名员工。

    但是找上*门来的客户很多，而且各个行业都有，李昕春现在琢磨着怎样在电梯制造和陶瓷生产领域以专*业机器人来打开市场。他希望选中一些能够复制的领域，这样一套方案稍加修改就能适应这个行业其他厂家的具体需要。

    对于他的潜在客户来说，机器人等自动化设备加入到生产线中，可能成为这些深陷同质化竞争泥潭的制造企业转型升*级的一环。而这些企业的决策将会直接影响未来全*球制造业格局的改变。

    曾任《连线》杂志主编、不久前决定创业生产“飞行机器人”的克里斯·安德森对记者称，数字化的工业生产对原有布局下的参与者来说既有挑*战也*有机遇，自动化 生产是制造业的一*次转型，在这个过程中劳动力不*再是*为重要的一个因素了。克里斯·安德森创*立的公司在北美有两个工厂，他说：“因为用了机器人，可以跟中 国工厂竞争了。”

    在过去，欧美的制造业企业将工厂从欧美搬到台湾，然后是中国*内地。而现在，*低的劳动力成本地区比如越南、印尼、孟加拉正在涌现，按照原来的轨迹，劳动密 集型产业转移的方向将是这些*具竞争力的国家。但是，当使用机器人的成本降*低，以机器人替代人力*为划*算时，这条轨迹也许会逆转，制造业也许将回归欧美本 土。

    不过不是只有劳动力成本这一单一因素，要考虑的因素还有很多。克里斯·安德森认为产品的生产成本还包括环境、时间、灵*活性等等。此外，自动化可以把生产产 品的地方和消费产品的地方拉得更近一点，这样就能有快*速的供应链。“在这个转型中，中国制造业的优*势在于可以集中精力做好工程、设计以及*为集中的供应 链。中国也是世界上**一*一个这样的国家，在供应链各个环节什么都有。”
  在这一场新格局改变中，出于竞争目的，各方玩家都将会把越来越多的机器人引入到制造业中。无论怎样，机器人替代一些简单重复性工作的岗位将成为*然趋势。就像当初工业革*命、工业化以及流水线生产形态给制造业带来的改变一样，机器人也将开启一个新的制造时代。

    几种不同类型的机器人

    1.遥控式机器人

    操作者通过可视距离内遥控或远程遥控，以监*视器监测来操作机器人开展工作

    适合危险的工作环境以及非重复性的、以前并没有经验的现场工作

    在工业中应用于核电站内*部检测等领域

    2.程序控制机器人

    按预先编好的程序指令依次进行操作的机器人

    主要用于单一、重复性作业，是一种比较经济的机器人

    比如各*类数控机床，切割或激光点焊

    3.数值控制机器人

    将各*种作业所需要的动作、位置、条件等用数值或符号来表示，然后通过编制的程序实现控制的机器人

    它实际上比程序控制机器人更*加*灵*活，可以根据程序中不同条件来做相应的操作。随着发展，计算机数控机器人能实现更*加复杂的编程

    基本上已经适用各个领域

    4.智*能机器人

    具备各*种传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。还有*效应器，作为作用于周围环境的手段，它们使手、脚、触角等能够动起来

    智*能机器人至少要具备三个要素：感觉要素、运动要素和思考要素。也被称为自控机器人

    一般外形像人型或者动物，可以陪人聊天、给人打水或者类似宠物一样陪伴主人

    5.示教机器人

    一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人

    在操作前需要人对机器进行动作上手把手的“教导”，或通过*为精*确的示教盒来教机器运动

    在生产线上下料过程中，可以“教”机器人抓手走什么样的路径

    原理

    特点

    应用范围

    注：对于机器人，国*际上并没有统一的分类标准，业界存在多种分类方法，上述分类采用的是依据基本控制和操作进行分类的办法。

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